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ver.4拡張ディスクと同じなら、オールインワンのDL版がプレイできるようにした後、拡張ディスクの入ってるパッケージに同封されている説明書の最後の方に記載されているオンラインプレイ権プロダクトコードをPS4ホーム画面左下にあるPSストアのメニューの下の方にある「コード番号の入力」でコード入力した後、アップデートすればDQ10がver.5に変わるはず。

起動にディスク必要かどうかは最初の状態で決まる。元がDL版ならバージョンアップ後もディスクいらない。
オールインパックがディスク版でも先に体験版DLしてそれを拡張させるならディスク無しで起動できるらしいね。